Дмитрий Семенович Бабкин родился 7 сентября 1900 года в деревне Лысово Сарапульского района Удмуртской АССР. В 1912 году окончил Лысовскую земскую трехклассную школу. Работал разносчиком газеты «Прикамская жизнь», редактором которой был Н.Е.Ончуков.

В 1918 году Бабкин Д.С. становится секретарем волостного исполкома. С декабря 1919 по март 1921 года Дмитрий Семенович служил в Красной Армии, участвовал в боях на Восточном и Южном фронтах. В 1923 году поступил учиться в Высший литературно-художественный институт им. В. Я. Брюсова, но затем в связи с его закрытием был переведен в Ленинградский государственный университет (ЛГУ). В 1928 году Бабкин Д.С. окончил литературно - лингвистическое отделение историко-филологического факультета ЛГУ.

С 1928 по 1937 гг. Дмитрий Семенович работал в издательствах «Academia», «Советский писатель», в издательстве АН СССР. С 1938 по 1941 гг. являлся младшим научным сотрудником Института русской литературы (Пушкинский дом) Академии Наук (ИРЛИ).

С первых дней Великой Отечественной войны Бабкин Д.С. пошел добровольцем на фронт. Воевал на Ленинградском фронте. В декабре 1945 вернулся на работу в ИРЛИ младшим научным сотрудником. В 1948 году защитил кандидатскую диссертацию «Исследование источников биографии и творчества М. В. Ломоносова». С 1948 по 1953гг. Бабкин - ученый секретарь ИРЛИ. С 1951 по 1959 - старший научный сотрудник Сектора новой русской литературы. С 1959 по 1965гг. работал заведующим Литературным музеем Пушкинского дома. Дмитрий Семенович занимался изучением литературы XVIII в., творчества М. В. Ломоносова, В.В. Капниста. Более 20 лет Дмитрий Сергеевич посвятил изучению жизни и творчества А.Н. Радищева. В 1966 году защитил докторскую диссертацию «Радищев. Литературно-общественная деятельность».

Чтобы рассказать о своей жизни, на которой лежит отпечаток ХХ века и которая неразрывно связана с жизнью нескольких поколений нашей страны Д.С.Бабкин начал писать воспоминания о встречах с писателями, учеными, общественными деятелями: «Встречи с Есениным», «Встреча с Маяковским», «Встречи с Волошиным»

Дмитрий Семенович Бабкин никогда не забывал о своей «дорогой родине». Часто приезжал в Сарапул, поддерживая тесную связь с Сарапульским краеведческим музеем. Сейчас в музее хранится большой мемориальный фонд Д.С. Бабкина: книги, большое количество рукописей, выписки из архивов и библиотек, где содержится много интересных для специалистов сведений о Радищеве, Новикове, Дашковой, Воронцове, Фонвизине и др., а также письма военных лет, рецензии на рукописи ученых, переписка.

Дмитрий Семенович Бабкин скончался 27 августа 1989 года в Ленинграде.

Бабкин Д.С. награжден Орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Основные труды: Процесс А. Н. Радищева. - М.; Л., 1952.; Биография А. Н. Радищева, написанная его сыновьями. - М.; Л., 1959.; Литературный музей Пушкинского Дома: краткий очерк. - Л., 1961.; А. Н. Радищев. Литературно-общественная деятельность.- М.; Л., 1966.; Капнист В. В. // Собр. соч.: В 2 т. - М.; Л., 1960.